DMC-21x3
Principales fonctions :
- 1 à 8 axes
- Contrôleur de mouvement
- Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 19,2 kbaud
| Nombre d'axes | 1 à 8 axes |
| Communication | Ethernet,TCP/IP, UDP, MODBUS TCP, RS232 19,2 kbaud |
| Type de codeurs supportés | Codeur (jusqu'à 12 MHz) Sorties jusqu'à 3 MHz pour les pas à pas |
| Régulation PID | Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas |
| Mode de mouvements | Jogg, point à point, positionnement, contour, PVT, electronic gearing et electronic cam |
| Programmation | Multi-tâches (jusqu'à 8 tâches en parralèles), mémoire non volatile dédiée aux programmes variables et tableaux |
| Mise à jour minimale du servo | 1-2 axes : 125 μs 3-4 axes : 250 μs 5-6 axes : 375 μs 7-8 axes : 500 μs |
Puissance | 5 Vdc, ±12 Vdc (24 Vdc et 48 Vdc en option) |
| Options packaging | Carte |
Fonctionnalités
Ethernet 10 Base T et communication RS232Disponible de 1 à 8 axes
Possibilité d'adapter une carte de puissance pour brushless, CC ou pas à pas
Support de plusieurs maîtres et plusieurs esclaves permettant la communication avec plusieurs PC et/ou modules d'entrées sorties.
Support du protocole ModBus TCP pour la communication avec les entrées sorties.
Fréquences de 12 Mhz pour les servomoteurs et jusqu'à 3 Mhz en sortie pour les moteurs pas à pas. Gestion des codeurs SSI
Fonctions PID avancées avec boucles de vitesse et d'accélération, limites d'intégration, filtres notch et passe bas. 62,5 µs d'échantillonnage par axe.
Modes de mouvements : Jog, positionnement point-à-point, contournement, interpolations linéaires et circulaires, cames électroniques, axes électriques, etc.
Multitaches, jusqu'à 8 programmes exécutés en parallèle
Double codeur, entrées homing et fins de courses pour chaque axe.
8 entrées TTL et 8 sorties pour les modèles de 4 axes et moins. 16 entrées et 16 sorties pour les modèles de 5 à 8 axes.
Extensible jusqu'à 1024.
8 entrées analogiques et 40 E/S supplémentaires avec l'option DB-28040
Matériel et logiciel personnalisables très facilement
Option DMC-31x3 permettant la gestion d'axes distribués avec plusieurs cartes sur un même réseau Ethernet (groupement des cartes d'axes en une seule).
Les cartes d'axes Galil de la série DMC-21x3 sont étudiées pour les applications où le coût et l'espace sont critiques. Ces cartes d'axes autonomes sur Ethernet coûtent moitié moins en terme de prix et d'encombrement que les versions mises en boîte. Sur ces cartes intelligentes peuvent se greffer des cartes de puissance pour servomoteurs brushless (jusqu'à 500W) ou pas à pas. Le câblage et l'encombrement sont donc réduits de façon significative.
La série DMC 21x3 est disponible jusqu'à 8 axes et peut être configurée indifféremment pour des servomoteurs brushless, CC ou pas à pas. Tous types de mouvements sont possibles en interpolation linéaire, circulaire, cames électroniques, gantry, etc.
La programmation de la carte s'effectue suivant un langage très simple à base de commande à 2 lettres intuitives ( ST = STOP, CR = CERCLE, JG = JOG, etc. ) et dispose d'un logiciel évolué pour le réglage des axes avec un auto tuning et une analyse poussée des axes. La compatibilité parfaite avec LabView et les environnements de développement classiques par des ActiveX en font une carte parfaitement adaptée à la commande par PC.
La série DMC 21x3 est disponible jusqu'à 8 axes et peut être configurée indifféremment pour des servomoteurs brushless, CC ou pas à pas. Tous types de mouvements sont possibles en interpolation linéaire, circulaire, cames électroniques, gantry, etc.
La programmation de la carte s'effectue suivant un langage très simple à base de commande à 2 lettres intuitives ( ST = STOP, CR = CERCLE, JG = JOG, etc. ) et dispose d'un logiciel évolué pour le réglage des axes avec un auto tuning et une analyse poussée des axes. La compatibilité parfaite avec LabView et les environnements de développement classiques par des ActiveX en font une carte parfaitement adaptée à la commande par PC.