DMC-40x0
Principales fonctions :
- 1 à 8 axes
- Contrôleur de mouvement
- Ethernet et RS232
| Nombre d'axes | 8 ( DMC-40x0 où x=1,2,3,4,5,6,7,8 axes) |
| Communication | Ethernet avec Auto MDIX , RS232 115 kbaud |
| Type de codeurs supportés | Codeur (jusqu'à 22 MHz) Sorties jusqu'à 6 MHz pour les pas à pas |
| Régulation PID | Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas |
| Mode de mouvements | Jogg, point à point, positionnement, contour, PVT, electronic gearing et electronic cam |
| Programmation | Configurable par l'utilisateur pour les moteurs pas à pas ou les servomoteurs sur toute la combinaison d'axes |
| Mise à jour minimale du servo | 1-2 axes : 62 μs 3-4 axes : 125 μs 5-6 axes : 156 μs 7-8 axes : 187 μs |
| Puissance | 20-80 Vdc |
| Options packaging | Boîtier seulement |
Entrées/sorties I/O
| I/O | Quantité | Tension | Détails | |
| 1-4 axes | 5-8 axes | |||
| Entrées opto-isolées | 8 | 16 | 5-24 VDC | Can be configured for use as high-speed latch (position capture). |
| Sorties opto-isolées | 8 | 16 | 12-24 VDC | 500mA Sourcing, can be configured as brake output. |
| Entrées analogiques | 8 | 8 | ±10, ±5, 0-5, 0-10 V | 12-bit, 16-bit optional, can be used as position feedback |
| Sorties analogiques | 32 | 32 | 3.3 VDC, 5VDC optionel | Input or Output configurable in banks of 8 |
Fonctionnalités
Contrôleur disponible en versions de 1 à 8 axes : DMC40x0 où x=1,2,3,4,5,6,7,8 axesPort Ethernet 10/100 Base T avec auto MDIX ; Ports RS232 au delà de 115 kbaud
Configurable pour moteurs brushless, cc ou pas à pas dans toute configuration d'axes
Fréquences de 22 Mhz pour les servomoteurs et jusqu'à 6 Mhz en sortie pour les moteurs pas à pas
31 µs d'échantillonnage par axe. Processeur ultra-rapide
Fonctions PID avancées avec boucles de vitesse et d'accélération, limites d'intégration, filtres notch et passe bas
Modes de mouvements : Jog, positionnement point-à-point, contournement, interpolations linéaires et circulaires, cames électroniques et ECAM. "Ellipse scaling, slow-down around corners, infinite segment feed and feedrate override"
Multitâches, jusqu'à 8 programmes exécutés en parallèle. Traitement de commande ultra-rapide
Interruptions et stockage de programmes, variables et tableaux
Double codeur pour chaque axe
Entrées opto-isolées et limites acceptées pour chaque axe
Entrées/sorties isolées TTL
* 1 à 4 axes : 8 entrées et 8 sorties
* 5 à 8 axes : 16 entrées et 16 sorties
Sorties isolées haute puissance pour pilotage des freins ou relais
8 entrées analogiques TTL
Position de verouillage et comparaison de sortie haute vitesse
32 Entrées/Sorties TTL 3.3V additionnelles (option 5V) ; Entrées/sorties supplémentaires avec un RIO-471xx PLC 2 lignes x 8 chr LCD
Peut être alimentée par une source unique 20-80VDC
Configurable pour des moteurs cc, brushless ou pas à pas multi-axes. Ou peut se connecter à un variateur externe.
Communique sous Windows et Linux
Options Hardware et Firmware disponibles.
La carte d'axes DMC-40x0 est la plus performante des cartes d'axes bus PCI de la gamme GALIL. Elle fait partie de la dernière génération des cartes d'axes de chez GALIL : les séries Accelera qui permettent la lecture de codeurs jusqu'à des fréquences de 22 MHz, des périodes d'échantillonages de boucles d'asservissements de 32 kHz, et un temps d'exécution de commandes de 40 µs, soit 10 fois plus rapide que la génération précédente.
La DMC-40x0 est un contrôleur de mouvements très complet avec pilotage multi-axes, le tout dans un boîtier métallique. Elle fonctionne en mode stand-alone ou s'interface à un PC avec Ethernet 10/100 Base-T ou RS232. Ce contrôleur comprend des entrées/sorties opto-isolées, des sorties haute puissance capables de piloter des freins ou relais et des entrées analogiques pour les interfaces des capteurs analogiques. La DMC-40x0 peut être alimentée par une source unique 20-80VDC. La DMC-40x0 est disponible dans des versions de 1 à 8 axes et chaque axe est configurable pour des moteurs cc, brushless ou pas à pas.
Dotée d'un puissant processeur RISC, la DMC-40x0 fournit des fonctionnalités telles les fonctions PID avec boucles de vitesse et d'accélération, un processeur multi-tâches qui permet un fonctionnement simultané de 8 programmes, des entrées numériques optoisolées et des entrées analogiques TTL. Tous types de mouvements sont possibles : le positionnement point à point, contournement, la recherche de positionnement, le jog, l'interpolation linéaire et circulaire, les cames électroniques et ecam.
La DMC-40x0 est un contrôleur de mouvements très complet avec pilotage multi-axes, le tout dans un boîtier métallique. Elle fonctionne en mode stand-alone ou s'interface à un PC avec Ethernet 10/100 Base-T ou RS232. Ce contrôleur comprend des entrées/sorties opto-isolées, des sorties haute puissance capables de piloter des freins ou relais et des entrées analogiques pour les interfaces des capteurs analogiques. La DMC-40x0 peut être alimentée par une source unique 20-80VDC. La DMC-40x0 est disponible dans des versions de 1 à 8 axes et chaque axe est configurable pour des moteurs cc, brushless ou pas à pas.
Dotée d'un puissant processeur RISC, la DMC-40x0 fournit des fonctionnalités telles les fonctions PID avec boucles de vitesse et d'accélération, un processeur multi-tâches qui permet un fonctionnement simultané de 8 programmes, des entrées numériques optoisolées et des entrées analogiques TTL. Tous types de mouvements sont possibles : le positionnement point à point, contournement, la recherche de positionnement, le jog, l'interpolation linéaire et circulaire, les cames électroniques et ecam.