DMC-41x3
Principales fonctions :
- 1 à 8 axes
- Controleur de mouvement
- Ethernet, RS232, USB
| Nombre d'axes | 8 ( DMC-41x3 où x=1,2,3,4,5,6,7,8 axes) |
| Communication | Ethernet avec Auto MDIX , RS232 115 kbaud, USB |
| Type de codeurs supportés | Codeur (jusqu'à 15 MHz) Sorties jusqu'à 3 MHz pour les pas à pas |
| Régulation PID | Feedforward de vitesse et d'accélération, limite d'intégration, filtre notch et filtre passe-bas |
| Mode de mouvements | Jogg, point à point, positionnement, contour, PVT, electronic gearing et electronic cam |
| Programmation | Multi-tâches (jusqu'à 8 tâches en parralèles), mémoire non volatile dédiée aux programmes variables et tableaux |
| Mise à jour minimale du servo | 1-2 axes : 62 μs 3-4 axes : 250 μs 5-6 axes : 375 μs 7-8 axes : 500 μs |
| Puissance | 20-80 Vdc |
| Options packaging | Carte ou boîtier |
Entrées/sorties I/O
| Nombre d'I/O | ||
| DMC-4113 thru-4143 | DMC-4153 thru-4183 | |
| Entrées isolées | 8 | 16 |
| Sorties isolées | 8 | 16 |
| Entrées analogiques | 8 | 8 |
Fonctionnalités
Ethernet 10/100 Base-T, communication RS232 et USB.Disponible de 1 à 8 axes.
Amplificateur de module d'extension facultatif pour moteur pas à pas, brush ou servomoteurs brushless jusqu'à 750 watts.
Configurable par l'utilisateur pour pas à pas et servo. Logiciel optionnel pour moteurs piezo-ceramique. Configurable pour commutation sinusoïdale.
Accepte les fréquences du codeur jusqu'à 15MHz pour servos et sorties jusqu'à 3MHz pour les pas à pas.
Compensation PID avec velocity et accélération de suivi d'alimentation, limites d'intégration, filtre d'encoche et filtre low-pass.
Modes de mouvement incluant décalage, positionnement point par point, contournement, PVT, interpolation linéaire et circulaire, engrenage électronique et ECAM. Ellipse d'entartrage, ralentissement autour des coins, alimentation de segment infini et débit d'alimentation.
Plus de 200 commandes en anglais incluant déclarations conditionnelles et déclics éventuels.
Mémoire non-volatile pour les programes, variables et tableaux. Multitâche pour l'exécution concurrente jusqu'à 8 programmes.
I/O opto-isolé et changement fin de course pour chaque axe.
I/O non assigné et isolé.
Modèles de 1 à 4 axes : 8 I/O (4mA par défaut, 25mA ou 500mA en option).
Modèles de 5 à 8 axes : 16 I/O (4mA par défaut, 25mA ou 500mA en option).
Loquet de position à haute vitesse pour chaque axe et comparaison de sortie.
8 entrées analog non assignées.
Double codeur d'entrée pour chaque axe servo.
Accepte 20/80VDC.
Disponible avec variateurs servo et pas à pas internes. Ou, connecté à des variateurs externes à n'importe quelle gamme de puissance.
Disponible en carte ou boitier métallique.
Drivers de communication pour Windows, Mac OSX et Linux.
Options de customisation du hardware et du firmware disponibles
Le contrôleur de mouvement DMC-41x3 est la dernière génération de contrôleur moteur Econo de chez Galil. Comparé au contrôleur Econo DMC-21x3, le DMC-41x3 offre les améliorations suivantes : 100Base-T Ethernet, aux RS232 port, port USB, entrées analog non assignées, accepte les fréquences de codeur à 15MHz, plus de mémoire programme, et un échantillon de fréquences plus rapide.
Le DMC-41x3 s'exécute également avec les mêmes variateurs de servo moteurs et moteurs pas à pas utilisés dans les séries Accelera DMC-40x0 et autorise deux variateurs 4 axes 500W à être installés dans un package contrôleur 8 axes.
Le DMC-41x3 est disponible en version boitier ou carte. L'unité peut opérer en toute autonomie ou branchée à un PC avec Ethernet 10/100 Base-T, ou USB. Cela inclut un I/O opto-isolé en plus des I/O analog. L'unité contrôleur et variateur DMC-41x3 fonctionne en 20/80VDC. Le DMC-41x3 est disponible de 1 à 8 formats d'axes, et chaque axe est configurable par l'utilisateur pour les opérations de servo moteurs ou moteur pas à pas.
Les réglages de programmation standards incluent une compensation PID avec velocity et accélération de suivi d'alimentation, multitâche pour une application simultanée de 8 programmes et un processing I/O pour une synchronisation de mouvement avec les événements externes.
Le DMC-41x3 s'exécute également avec les mêmes variateurs de servo moteurs et moteurs pas à pas utilisés dans les séries Accelera DMC-40x0 et autorise deux variateurs 4 axes 500W à être installés dans un package contrôleur 8 axes.
Le DMC-41x3 est disponible en version boitier ou carte. L'unité peut opérer en toute autonomie ou branchée à un PC avec Ethernet 10/100 Base-T, ou USB. Cela inclut un I/O opto-isolé en plus des I/O analog. L'unité contrôleur et variateur DMC-41x3 fonctionne en 20/80VDC. Le DMC-41x3 est disponible de 1 à 8 formats d'axes, et chaque axe est configurable par l'utilisateur pour les opérations de servo moteurs ou moteur pas à pas.
Les réglages de programmation standards incluent une compensation PID avec velocity et accélération de suivi d'alimentation, multitâche pour une application simultanée de 8 programmes et un processing I/O pour une synchronisation de mouvement avec les événements externes.